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      ?無人化救援裝備丨如何實現海陸空多維度不同場景的無人救援?

      2021-03-19

      全球緊急事故正以每小時,甚至是每分鐘的時間發生著。據世衛組織《全球溺水報告》顯示,每年全球因溺水事故失去生命的人約37.2萬人,而每小時就有40多人因溺水而身亡。在我國,未成年人溺水則占了95%;全球每年因火災事故導致的受害人數也達到了驚人的18萬,嚴重危及到了生命和財產安全。


      隨著近年來無人化裝備及技術的發展,它已開始滲透到多個行業當中。那么,無人化的裝備是如何幫助企業、消防應急部門以應對險情和突發事故呢?哪幾種機器人更加適合企業、部門使用呢?無人化救援機器人裝備是如何高效提高我們日常的救援工作呢?


      無人化救援裝備的優勢與應用場景

      無人化水域救援可以應用到多個行業里,比如,旅游業的景區管理、海邊安全保障、水域巡邏,運輸業的海事船運,消防行業的抗洪救災,潛水打撈行業的水下搜尋及打撈、船體檢測等。當中可應用到上述場景的裝備有水上救援機器人、水上救援艇以及水下機器人。R1/R2水上救援機器人專注于水域環境中1-3人的緊急救援、水域巡邏,在日常的巡邏工作中,如果發現不慎落水者,救援隊可以隨時拋投R1/R2出發,遙控操控,并以最快8m/s的速度,抵達落水者身邊;T1水上救援艇專注于4-6人大規模的水域救援,入水自動充氣識別,可以搭載對講、喊話、照明設備,遙控操控,在洪災救援、內河、輪渡等場景運作高效;P1水下機器人專注于水下的搜尋、拍攝、打撈、檢查,具備鋁合金緊湊型機身,可以避免蛙人在寒冷天氣下的水下工作。


      從空間上看,除了水域的救援外,陸地消防救援也是重點。無人化的陸地消防救援可以應用在消防滅火、現場險情偵察、現場防爆、大風力排煙等場景。L1應急消防機器人則可以在這些應用中發揮重要的作用。車體采用鋼制密閉結構,并配有偵察模塊(溫濕度、風速風向、有毒有害氣體、音視頻),可以實現消防場景中的險情偵察,及時發現火源和被困人員,也避免了消防人員自身的安全風險。機器人的上裝還能根據場景搭載合適的裝備,如水炮、排煙風機、各類傳感器、物資輸送筐、機械臂等,以實現滅火、排煙等用途。


      空中無人救援可以應用在海港巡邏、海警支援、海上消防、水域救援、交通指揮、邊防巡邏等場景。T60/C85工業無人機是一種便攜式、多旋翼的無人機,它可以針對上述場景可搭配高清穩定的云臺攝像機、紅外、喊話器、救生包等掛載設備,無人機可迅速到現場觀察前端情況,并通過圖像數據回傳到后端給予時間決策,隨后通過地面站及遙控器控制裝備輔助現場前端人員開展任務。


      無人化救援的應用高效地協助了救援人員,它們可以以更低風險、成本去執行救援任務,也能夠讓救援人員有更多精力去聚焦其它重點任務。那么這些裝備的具體實際的應用解決方案和案例,有哪些呢?


      水上救援解決方案

      水上救援受地形、外環境變化的影響,救援難度也不一樣,比如,在寒冷天氣中的溺水救援。救援人員則可以通過拋投水上救援機器人,讓其立即出發,在最短的時間內讓溺水人員抓住機器人,獲得呼吸的機會,并由機器人帶回岸上。又或者,為了應對雨季發生的洪災,使用水上救援艇,實施大規模救援,保障生命。


      水上救援案例

      臺風黃蜂在2020年5月襲擊了菲律賓米沙鄢、呂宋島以及東薩馬省,熱帶風暴帶來的連日大雨形成了洪災和山體滑坡。氣象部門緊急發出3號熱帶氣旋警告,同時,消防部門出動。


      菲律賓部分省市的基建較不完善,受災的三個地方的房屋防御能力弱,地方也容易造成積水甚至形成洪災。當日,地方水位上漲迅猛,消防部門立即分別在這三個地方派出支部,并充分攜帶R1水上救援機器人、T1水上救援艇,隨時應對險情。



      當消防部門各隊到達后,水位已經上漲到正常成人的膝蓋處,部分房屋已經呈現搖搖欲墜的情況,極其危險。有的老人、小孩只能站在街邊稍微高的地方,目測5人,躲避危險,可他們都已經被洪水圍困,無路可退。消防隊伍首先遙控出動T1水上救援艇,其配備了語音對講、喊話功能,T1一邊前往他們的位置,一邊通過對講功能安撫他們的情緒,隨后成功接到受困者。操控人員使用遙控器的一鍵返航功能,讓救援艇載著受困人員回到隊伍中去。任務仍然在進行中,消防隊伍使用R1并配置了GOPRO相機巡邏,不久后在轉角處發現了呼喊的一位年輕人,水位上漲呈一發不可收拾之勢,這時的水位也已經讓他無路可退了,他坐在了車頂上。消防隊伍隨后立即派出R1,并用遙控器APP精準規劃航線選定位置,R1以7m/s的速度出發按照APP規劃的航線前行。待接到后,消防員在遙控器上打開一鍵返航鍵讓R1載著被困者回到隊伍中去。




      連日的救援,總共成功解困人數達到152,救援效率是以往的2.5。


      水下打撈/救援解決方案

      水域常年有不幸溺水者遇難事故發生,位于巴中市的某河段有常年累積淤泥河沙,水質較差,能見度低,但為了快速響應救援工作,幫助打撈蛙人獲取更多有效水底信息,在救援上爭分奪秒,水下機器人的水下搜尋、打撈應用為此提供了解決方案。


      水下打撈/救援案例

      巴中某河段常出現遇難者事故,某救援隊伍為了之后能快速響應救援工作,著重分析了該市水域,其屬于城區河段,累積淤泥河沙較多,水質較差而且能見度低,通過蛙人打撈也可能極其耗費時間和精力,而且存在一定的風險,因此救援隊得出結論,可以通過P1水下機器人打撈來解決這些難題,同時也能獲取到更多有效水底信息。



      在救援隊伍到達后,他們發現水域比想象中的更復雜,而且水域遼闊,搜索范圍大。但P1水下機器人可以測算水深10米左右,而且搜救半徑大。救援人員隨即拋出機器人,并通過電動繞線器逐漸放開水下機器人,整體部署時間3分鐘,接著其4K影像在遙控器視頻上直播了水底狀況。通過觀察發現河流流經的地質、地理環境較為復雜,河床有淤泥、尖銳的石塊等情況,不管是意外溺水還是蛙人下去,都比較容易刮傷。在搜尋當中,P1越往深處走,河底越暗,救援人員隨即在遙控上打開了4000流明LED燈,眼前景象隨即可以看清,并控制機器人機械手打撈物品。經過高強度長時間作業,機器人打撈了石塊等物品,清理了河道大部分堵塞物,同時也分析得出河流均呈南北流向,樹枝狀分布,水位洪枯變幅大,溪河在枯水期可能有斷流的現象,而且水底環境復雜,要提示周邊居民切勿在河邊玩水。


      陸地消防救援解決方案

      從19世紀末開始全球開始氣溫升高,平均氣溫上升了0.3~0.6度,隨之而來的是一系列的環境災害,而火災就是其中一種。每年,在不管是成功營救或者是損失的數字背后,都是以一條條消防員/受害者生命所疊加而成的。而無人化消防救援解決方案卻能夠為此帶來低損失成本和高滅火救災效率。L1應急消防機器人,它能夠充當消防員進行現場險情偵察、緊急滅火、大風力排煙、探測巡檢、物資輸送、現場防爆。


      陸地消防救援案例

      近年,廣西某縣一大排檔煤氣泄漏,因處置不當致煤氣爆炸,消防隊員趕到現場,目測現場已多人受傷,立即需要撤離群眾,其次排除隱患。但是盲目進入爆炸區域,不清楚現場情況,則很容易造成額外的傷害。隊員隨即派出L1應急消防機器人上裝偵察模塊和水帶同時進行工作。僅消耗了1分鐘的時間,從機器人的偵察模塊的音視頻數據回傳分析得出,煤氣罐已經在大廳的位置暫無安全隱患,同時聽到現場有數人仍在房間呼救。隨即,多部機器人通過拖動100m長的φ80水帶先噴滅現場火災,然后消防員進入處理煤氣罐后成功救出多名被困人員。



      空中救援解決方案

      城市高樓林立,大海茫茫邊際??瓷先ゲ豢赡艽嬖陲L險的地方,往往最有可能有危險,并且隨時會發生。在城市里,消防車云梯標配高度在25米左右,相當于8-10層樓的高度,而當代經濟發展,許多高樓大廈還遠遠不止10層,有的還達到50甚至80米的高度,這個時候又怎樣快速精準地知曉大樓內的情況并有效實施救援措施呢?同樣地,在大海上,如果發生了意外,無人機又怎樣快速部署出發救援呢?C85/T60多旋翼無人機攜系留和泡沫滅火系統、空海一體、救生掛載等,可以實現高樓火災救援、海上救援。


      空中救援案例

      案例一:高樓發生時火災,應急指揮中心迅速做出反應,前往事發地。

      任務進行時,高樓有65米高,著火點剛好位于該樓的最高樓,隨即應急隊立即派出T60系留無人機進行單兵偵察,系留無人機高度可以達到60-100米,搭載了泡沫滅火和高清攝像機云臺,可以一邊讓系留系統供電,讓其長時間飛行,一邊回傳室內著火情況,同時也執行著滅火的任務。畫面上看到該層樓辦公室因為位置的長地毯著火了,同時引燃了電腦設備和打印紙,應該是在沒人發現的地方發生的,濃煙滾滾。但沒有觀察到具體的人員,判斷已經基本撤離。隨后T60使用泡沫滅火掛載,發射ABC超細干粉,在消防員沒趕到前將火情盡可能控制。無人機連續工作了7分鐘,火苗已逐漸熄滅,現場工作人員也已趕到。無人機成功在應急隊到達著火點之前協助滅火,降低風險,本次疏散大樓380人,該單位涉及人數達到80人,均無傷亡報道。



      案例二:C85救援無人機與水上救援機器人日前在澳大利亞黃金海岸成功地解救了兩名被大浪困在海面上的游泳少年,這是一次無人化的空海救援行動。

      當日,海岸警衛隊在附近通過C85無人機進行著空中俯視巡邏,搭配著30倍高清圖傳放大查看海域各個地方的異常點,也搭配著救生包隨時準備救援。警衛隊在巡邏時忽然發現一個地方有異樣,放大看是兩名少年到了深水區掙扎著,似乎出現了溺水的狀態,附近也剛好沒人,情況危急,但他們距離著警衛隊有300m的范圍,那么怎樣同時救起兩個人呢?隨后警衛隊出動了R1水上救援機器人,并開啟了中繼空海一體救援模式,R1跟隨無人機方向行駛,同時救援距離增加到了5km超遠距離,不到1分鐘的時間,機器人和無人機就到達了現場,無人機拋投了救生包,救生包展開,一位青年隨即抓住得以呼吸,而另外一位則抓住了R1,兩個人都同時得到了生還的機會。隨后,有救生包者則抓住了另外一個人,一起隨著R1回到了岸上。無人化的救援讓他們在沒有任何人幫助下留下了一線希望。



      無人化救援裝備在海陸空多維度的救援領域的廣泛應用,有助于推進消防裝備智能化的進程,逐步實現傳統作業模式的革命。智璟科技JTT將持續推進“智慧消防”的系統建設,構建應用支撐體系,以提升監測預警、視頻調度、輔助決策、救援實戰和社會動員的能力。



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